Humanoider Roboter-Torso A1

[malthy]

Danke! Ja, es fehlt noch einiges an Infos. Frag einfach, hier oder auf der Seite...

Gruß
Malte

[malthy]

Noch ein kleines Update: habe das Skeleton Tracking der Kinect dazu verwendet, um den Roboter meine Armstellung imitieren zu lassen. Ist noch etwas unspektakulär weil ja aktuell erst der erste DOF der Schulter vollständig funktionsfähig ist...

Hier ein Video davon:



Gruß
Malte

[RAM]

Hi malthy,

hab deinen humanoiden Torso eben auch auf hackaday.com entdeckt  

[malthy]

Hallo ihr!

Und nochmal ein Update, verbunden mit einer kleiner Bitte - doch dazu erst gleich  

Ich habe dem Torso jetzt noch einen fahrbaren Untersatz verpasst. Er verfügt damit jetzt über eine mobile Basis, die von zwei Schrittmotoren mit Getriebeaufsätzen angetrieben wird. Für die Motoren habe ich einen Treiber entwickelt, der auf einem L6470 und einem AVR basiert. Damit ist die Ansteuerung recht simpel. Hier mal ein paar Fotos zur Übersicht:

         

Und es gibt auch ein Video, in dem ich mal alles zusammengefasst habe, was bis jetzt geht:




Und jetzt die Bitte: wenn euch der Roboter gefällt und ihr das Projekt unterstützen wollt, wäre es nett, wenn ihr für mich bei der Boca Bearing 2012 Innovation Competition voten würdet. Wenn ihr diesem Link folgt, könnt ihr eure Stimme über Facebook oder Email für mich abgeben. Ich würde mich sehr freuen  . Danke!

Ich bin natürlich an Anregungen/Kritik/Fragen aller Art interessiert!

Viele Grüße
Malte

[021aet04]

Ich habe schon gevotet. Viel Glück dabei.

MfG Hannes

[malthy]

Vielen Dank! Malte

[zapper]

Ein sehr interessantes Projekt... Voten werde ich gleich auch für dich  

Wo lässt du die Platinen herstellen? Das schwarz spricht mich sehr an