RP6 Probleme Bootloader und Encoder

[SlyD]

Nun dann wird wohl der Reset Pin entweder vom USB Interface oder vom Mikrocontroller was abbekommen haben.

Schalt den Roboter mal aus. Finger am Schalter lassen. Dann im RobotLoader auf Connect klicken. Direkt danach(!) innerhalb
einer Sekunde den Roboter anschalten (das simuliert quasi den vom USB Interface ausgelösten Reset). Für die anderen Funktionen kannst Du genauso vorgehen.


Wie verhalten sich die LEDs wenn Du "Hold in Reset" / "Im Reset Modus halten" aktivierst, deaktiviert?
(noramal wäre: aktiviert --> aus, deaktiviert --> an/blinken... )


> Eingestellt habe ich es auf 7.2V und 500mA

500mA sollten zwar prinzipiell reichen, allerdings wenn bei der Mechanik z.B. eine der Stellschrauben etwas zu fest sitzt oder eine Kette zu stark gespannt ist könnte es auch mehr werden. Bei den höheren Geschwindigkeiten zieht das Fahrwerk schon ein bisschen was.


MfG,
SlyD

[bernd01]

Ja das funktioniert. Der Bootloader hat sich danach mit dem Controller verbunden. Wenn ich es aber dann wieder normal versuche geht es nicht. Würde bedeuten das die Leitung defekt oder der Reset am USB Interface defekt ist oder ?

[SlyD]

Funktioniert der Reset Taster?

Also USB Interface mal abziehen und paar mal auf den Start/Stop Taster drücken.
(Läuft der Bootloader, ist der Taster der Start Taster, läuft das Programm fungiert er als Reset/Stop Taster).

Wenn das funktioniert, liegt es wohl am USB Interface. Also das mal genauer unter die Lupe nehmen.
Wenn nichts zu erkennen ist, ist der Pin am Chip defekt da hilft dann nur Austausch.

MfG,
SlyD

[bernd01]

Nach Neustart (Spannung ein) blinkt die grüne LED SL1. Wenn das USB Interface nicht angeschlossen ist lässt sich das Programm nicht starten. LED blinkt weiter. Nach Anschluss des USB Interface leuchten nach betätigen des Start/Stop Tasters alle LED auf. Programm startet und gibt dies über das Terminal aus. Würde daraus schließen das evt. der Reset am Mainboard etwas hat. Glaube ich tausche mal das ganze Teil um. Da es ja noch die Probleme mit den Ketten auch noch hat. Platine sieht so weit gut aus. Sehe sonst keinen weiteren Fehler.

[SlyD]

> Würde daraus schließen das evt. der Reset am Mainboard etwas hat.

Richtig.

> Glaube ich tausche mal das ganze Teil um.

Jep wird wohl nicht anders gehen (gut, man könnte jetzt jedes einzelne Bauteil genauer untersuchen aber... tauschs einfach um)
Bitte einen Zettel mit kurzer Fehlerbeschreibung und evtl. Hinweis auf diesen Thread hier beilegen.


MfG,
SlyD

[bernd01]

Ja schade denke mal da bleibt nichts anderes übrig. Trotzdem mal danke für die schnellen Antworten. Werde ihn mal umtauschen und hoffen das es beim Nächsten besser ist. Die Fehlerbeschreibung hänge ich an. Seltsam ist dies aber mit dem Reset Eingang schon, da dieser eigentlich sehr Robust ist.

[bernd01]

Kommando evt. zurück. Hab noch einen Versuch unternommen und ein Oszi angehängt. Der Reset Eingang bekommt 3V ab. Ist das Ok oder ein bisschen zu wenig ? Beim Port öffnen über den RobotLoad wird ein Reset von einer Länge von112ms (0V für 112ms) durchgeführt. Sieht eigentlich gut aus. Reset geht. Ich kann über das Terminal mit dem Controller kommunizieren, nur kein Programm hochspielen. Jemand eine Idee was es sonst noch sein kann verwende Windows 7 64bit vielleicht gibt es hier noch ein Problem ?