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Thema: Motoransteuerung 12 Volt über USB

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    @Timer: Das bringt dir nichts. Entweder du hast die nötige Anzahl an Ausgängen mit erforderlicher Auflösung oder nicht. Durch herunterteilen ändert sich die Auflösung nicht! Aber auch die "kleinen" Timer (8-Bit) sollten dir eigentlich genug Auflösung bieten.

    Halb-OT: So Zeug lernst du nicht in einem Informatik-Studiengang. Auch nicht das nötige Grundwissen. Eher in einem Elektrotechnik-Studiengang, das kann ich aber nicht beurteilen. Aber Informatik? No Way. Die Robotiker kümmern sich eher darum, was sie dann mit der Hardware machen können, dem Arbeitsschwerpunkt geschuldet kommt da oft auch noch eine Hardwareabstraktionsschicht (Echtzeitbetriebssystem etc.) zum Einsatz.

    mfG
    Markus
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  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Ich habe mir jetzt einen Treiber ausgeguckt: BTS7741G von infineon.
    Leider ist der in Eagle nicht drin. Als ich gegooglet habe, habe ich das gefunden: http://www.das-labor.org/wiki/Bauteilbib
    Das eries sich als Flop. Wenn jemand so etwas hat, bitte bescheid sagen.
    Der Motor braucht einen Treiber, welcher mindestens 5,5 Ampere bei 12 Volt Maximalleistung aushält. Falls also jemand Vorschläge hat bin ich dafür jederzeit offen.

  3. #3
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    Würde es eigentlich auch gehen, durch nen normalen Taktgeber (PWM) und einem Leistungstransistor den Motor zu regeln? Ich meine man kann damit ja auch eine LED dimmen...
    Oder würde das den Motor kaputt machen?

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
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    Das geht natürlich auch. Man würde dann eher einen FET nehmen.
    Allerdings kannst du dann keine Drehrichtungsänderung machen.
    Grüsse Hubert
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  5. #5
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    Das mit der Drehrichtung ist nicht so schlimm. Welchen FET würdet ihr vorschlagen, wenn der Motor 5,5 Ampere zieht? Am besten sollte er noch mehr aushalten. 5 Volt Steuerstrom (als Takt[kann man den eventuell vorher noch etwas glätten?]) und 12 Volt Laststrom.

  6. #6
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    Standard-FET ist für so etwas ein IRLZ34, der kann Spitze 30A und kann schon mit 5V angesteuert werden.
    Die PWM auf keinen Fall glätten.
    Grüsse Hubert
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  7. #7
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Okay, vielen Dank. Ich werde mich diesbezüglich schlau machen. Der ist in Eagle aber auch nicht drin, oder wird der da über einen anderen Namen geführt? Und wenn der dann drei Anschlüsse hat, muss man dann auf einer Seite Zwei Spannungen zusammenlegen? Muss man da nicht dann entsprechende Schutzmaßnahmen treffen wie entsprechend starke Dioden etc?

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