Genau, gleichrichten und glätten. Glätten mit einem oder mehreren Elkos. Man rechnet mit 1000µ für 1A Laststrom.
Die 5V sind kein Problem mit einem Spannungsregler, am besten einen Schaltregler.
Für die CNC wirst du Schrittmotoren verwenden, da muss die Spannung nicht geregelt sein.
Ansonst ist eine Regelung für 6A machbar, aber nicht mehr einfach.