Was denn nun?
Ich habe mir gerade mal bei www.reichelt.de ein einfaches 6V Relais angesehen Das erste das ich gefunden habe braucht schon mindestens 90mA also zuviel um es direkt an den Controller anzuschliessen. (die 6V passen eigentlich auch schon nicht so richtig)
Aber es gibt tausende verschiedene Relais und ich bin ehrlich gesagt zu faul mir die alle anzusehen
Wenn PicNick meint die Schaltleistung reicht auf jeden Fall, kann er dir ja vielleicht ein passendes Relais empfehlen.

Wenn es um meine Hardware ginge würde ich es ohne Relais und stattdesen mit einem ULN2803 oder vielleicht einem HC4066 versuchen. Ich bin mir aber nicht wirklich sicher ob das klappt und möchte nicht schuld sein, wenn deine Hardware plötzlich das Rauchen anfängt