Indoor Helis
Koax-Helis vor Augen, die prinzipbedingt gar keine Gyros brauchen/verwenden.
Ich bin auch von den größeren Outdoor Helis ausgegangen.

Die indoor Helis sind wie von Arkon schon gesagt Koax-Helis und alles was da drin ist, ist ein kleiner Microcontroller (nicht PIC oder AVR sondern der billigste, den man finden konnte), ein paar FETs für die Motorsteurung und ein TSOP ähnlichen IR Emfänger wie er auch in Fernsehern verwenden wird.
Das ganze arbeitet bei den 3.7V des 175mAh LiPo Akkus und fliegt 10 minuten :P (zumindest bei mir)

Ich denke nicht, dass es sich lohnt da was vom Board runter zu nehmen, die Bauteile sind nicht sonderlich interessant. Du kannst trotzdem schauen ob einer der FETs vielleicht abgeraucht ist.