Hallo Rolf,

schade, dass Du das Projekt nicht weiter verfolgen kannst. Ich bin weiterhin sehr interessiert an Deinem letzten Stand, da ich ebenfalls ein FreeRTOS auf dem RP6 plane - allerdings erst dann, wenn mein RoboBridge-Projekt abgeschlossen ist.
Könntest Du Deinen aktuellen Stand vielleicht irgendwo hochladen?

Grüße,

Max