Projekt: FreeRTos auf RP6

[Dirk]

Tolles Projekt!

Überall steht, man muss vor dem Einsatz der Motoren powerON(); aufrufen... es gibt sogar Forenbeiträge, wo es sich als Fehler ergab, das Leute das vergaßen... warum ist aber noch keiner auf die Idee gekommen, powerON(); in den Move Befehl der Lib rein zu setzen und nach Beendigung des Moves mit powerOFF(); wieder abzuschalten?
Mal davon abgesehen das es Strom spart, verhindert es zudem Fehlfunktionen und lange Gesichter...

Das kann man machen, aber powerON() schaltet ja auch neben den Encodern noch andere Teile des RP6 (ACS/IRCOMM, Motorstromsensoren). Man muss dann auch in den zugehörigen Lib-Teilen powerON() passend schalten. Für das ACS/IRCOMM und Motorstromsensoren gäbe es, wenn man von powerON() unabhängig werden will, noch die Lösung, auf dem Mainboard diese Teile hardwaremäßig auf Dauerstromversorgung zu legen:
ACS/IRCOMM: http://www.rn-wissen.de/index.php/RP6#ACS_2
... und Motorstromsensoren: http://www.rn-wissen.de/index.php/RP6#Stromsensoren.
(Das kostet dann aber ca. 10mA Dauerstrom zusätzlich.)