So ist es!
Und ergänzent ist noch zu sagen das RN-Motor ST nicht dafür geeignet ist, das Betriebsystem in RN-Motor ist nur für Schrittmotoren.
Die Variante RN-MOTOR GT muß noch programmiert werden, ich konnte mich bislang nicht aufraffen weil ich etwas im Stress bin und ehlich gesagt die Variante im augenblick selbst nicht brauche Aber kommt noch.
Für den Scheibenwischermotor ist allerdings RN-Motor etwas zu klein, der kann im bis zu 9A ziehen hab ich mal irgendwo gelesen. Mit Strombegrenzung könnte es vielleicht einigermaßen gehen, aber ganz optimal wäre das nicht.

Da Suche ich momentan selbst noch nach einer günstigen Lösung weil ich bald was brauche. Bin gerade einer Lösung auf der Spur, ist aber noch nicht Spruchreif