Nur zur Info:
Die Anleitung zu RN-Motor im Downloadbereich ist nochmal aktualisiert worden.
Es hatte sich bei der Beschreibung des I2C-Befehl 13 noch ein Fehler eingeschlichen.
Zudem kam jetzt der Befehl 14 hinzu. Hiermit wird zwischen Voll- und Halbschritt umgeschaltet.