ZitierenSieht aus wie dicke Shunts (Zementwiderstände) zum Motorstrom messen...Zitat von Florian
Gruß, Sonic
Hi Frank!
Nochmal ne kleine Frage!
Was sind diese weißen dicken Dinger links und rechts von den L6210?
Widerstände?
Sieht aus wie dicke Shunts (Zementwiderstände) zum Motorstrom messen...
Gruß, Sonic
Motorstrom messen?
Wie funzen die?
Das sind einfach nur Hochlastwiderstände in den Zuleitungen zum jeweiligen Motor. Wenn Strom durchfliesst fällt ja Spannung über dem Widerstand ab, die wird gemessen und weil man ja weisß wie groß der Widerstand ist, weißt du dann wieviel Strom der Motor gerade braucht.
Aber wie gesagt, gebaut hat Frank das Board, der weiß ob das Shunts sind oder nicht...
Gruß, Sonic
Achso!
Hi,
@Florian:
Ja es ist genau so wie es Sonic beschrieben hat, es sind 5W Zementwiderstände für Strommessung.
Richtig, der L6210 verträgt 2A. Bei maximaler Dauerbelastung sollten diese IC´s etwas gekühlt werden. Da die direkt unter einem großen Kühlkörper sitzen ist das recht einfach mit ein kleinem Metallvierkant oder so möglich. Klebt oder klemmt man einfach zwischen iC´s und Kühlkörper. Bei meinen Test´s hab ich das aber noch nicht gebraucht.
Das sind eigentlich sehr schöne IC´s, keine Ahnung warum die so wenig bekannt sind.
Und I2C sollte man sich wirklich man anschaun. Im Grunde hat man das ganz schnell raus. Ich hab die damals schon bei der C-COntrol ganz gerne genommen. Da musste man allerdings immer ein kleines Assemblerprogramm einbinden damit es Sinn macht. Bei Bascom, also z.B. RN-Control, ist das bequemer, da gibt es sogar Basic Befehle für.
@Johannes:
Ja das stimmt, einzeln sind doppelseitige Platinen mit Bestückungsdruck, Lötstopplack in der Tat unheimlich teuer. Ich lass daher immer gleich größere Serien machen, dadurch rechend sich das am Ende - zumindest meißtens
Gruß Frank
kann man die Boards dann mit I2C über Flachbandkabel nach RNB Definition verbinden?
Hallo Albanac
Ja genau. Es ist der übliche 10polige I2C Stecker der von Board zu Board durchgeschleift werden kann. Die I2C-Buchse sitzt, trotz Kühlkörper, auch bei dem Board gut erreichbar an der üblichen Stelle.
Für RS232 Anschluss wird der übliche 3 polige Stecker genommen (RX/GND/TX). Für RS232-TTL steht eine vierpolige Stiftleiste bereit. Dazu aber später mehr in der Anleitung.
@Florian: Wegen I2C-Bus schau auch mal unter den Links oder bei Google. Es gibt schon recht viele Seiten darüber.
Gruß Frank
Frank, ich hoffe, du sagt hier nochmal Bescheid, wenn man das Board endlich bestellen kann?!?
Dann reicht es, wenn ich diesen Thread besuche.
Gruß
Johannes
P.S. Mach mal hinne, ich will jetzt so ein Board haben! *gg
relaunched: http://www.mindrobots.de algorithms for intelligent robots
Hi Johannes,
Fertigstellung läuft auf Hochdruck. Es sind nur noch kleine Optimierungen und halt die Anleitung die auch noch etwas Zeit kostet.
Auf der Robotikhardware.de-Bestellseite ist die erste Variante aber jetzt schon zu finden. Kann also bei Intresse bestellt werden.
Da für den Test die ersten Boards schon aufgebaut wurden, wird eine kleine Anzahl auch als Fertigboard abgegeben sobald die Doku und Software fertig ist. Platine einige Tage später und danach kommt auch Bausatz.
Gruß Frank
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