Mein erstes Roboterprojekt

[oberallgeier]

... je nach Steigung/Neigung und Untergrund ... unterschiedlich schnell fahren ...

Genau deswegen kann man die Drehzahl der Motoren regeln. Dann wird - je nach Vorgabe UND je nach Widerstand - so viel oder so wenig "Gas" gegeben, dass die gewünschte Geschwindigkeit rauskommt. WENN man sich nicht etwas wünscht, das der Karren mit der eingebauten Leistung nicht erreichen kann. Dieses System ist so eine Art "Tempomat" - bei dem der Controller laut Software oder sonstigen Vorgaben die Geschwindigkeit vorgeben kann. Der Regler macht den Rest *ggg*.

Für die Regelung messe ich die Sprungantwort (klick) des Gesamtsystems (!) und daraus wird die notwendige Einstellung der Regler abgeleitet. Zu "Sprungantwort" sieh mal nach bei Regelu ngstechnik (im RNWissen oder sonstwo).

[AnNaRF]

Ich vermute, das du die v ständig messen willst, dann hat es der toter_fisch schon gut erklärt. Anstatt einer Lichtschranke könntest du zum Drehzahlmessung eines Rades auch z.B. ein kleines Magnet am Rad und Reedkontakt bzw. Hallsensor probieren.

Yep, das macht Sinn.
Die Idee mit dem Magnet finde ich gut - Kaufempfehlung was da was taugt?

[oberallgeier]

Yep, das macht Sinn ...

Na ja, die Messung am Rad bringt aber nur ne mässige Genauigkeit, weil man da meist nur einmal pro (Rad-) Umdrehung misst. Mein MiniD0 geht auf einen Millimeter Wegstrecke und mein Dottie auf ein Zehntel Millimeter Wegstrecke genau - weil ich dort an der Motorwelle - vor dem Getriebe messe.

Man muss eben in der Entwurfphase sich die Vor- und Nachteile der Systeme überlegen - das tust Du ja gerade.

[PICture]

@ AnNaRF

Ich habe zuletzt erfolgreich ausprobiert: http://www.pollin.de/shop/dt/MzA0ODU...al/Magnet.html und sowas http://www.pollin.de/shop/dt/OTY0OTU..._2A72_21L.html . Die Reedrelais ermöglichen die Empfindlichkeit aufs Magnetfeld des Magnets per Strom durch die Spule ändern (quasi Reedkontakte mit einstellbarer Empfindlichkeit).

[AnNaRF]

Na ja, die Messung am Rad bringt aber nur ne mässige Genauigkeit, weil man da meist nur einmal pro (Rad-) Umdrehung misst. Mein MiniD0 geht auf einen Millimeter Wegstrecke und mein Dottie auf ein Zehntel Millimeter Wegstrecke genau - weil ich dort an der Motorwelle - vor dem Getriebe messe.

Man muss eben in der Entwurfphase sich die Vor- und Nachteile der Systeme überlegen - das tust Du ja gerade.

Genau.
Das was Du gemacht hast sieht schon deutlich schwieriger aus (für mich Anfänger).
Mein Plan ist ja die ganze Steuerung des günstigen RC Autos zu übernehmen und den Arduino anzuflanschen - ginge Dein Ansatz dann überhaupt?
k/A wie die Motorn in solchen Fahrzeigen aussehen:

http://www.amazon.de/gp/product/B005...A3JWKAKR8XB7XF

[oberallgeier]

... Steuerung des ... RC Autos zu übernehmen und den Arduino anzuflanschen ...

Hmmm, da ich das Fahrzeug nicht kenne, kann ich dazu nix sagen. Aber so wie ich die Fernsteuerungen dieser Billigautos kenne (mein WALL R war ja selbst so eins) - gibts für den Motor (vermutlich nur) eine Ein-Aus-Steuerung.

... Während der Roboter gesteuert wird soll er fahrbare Wege "lernen" ... soll nun von einem beliebigen Punkt A nach B geschickt werden können und den Weg ohne aktive Steuerung selbst zurücklegen ...

Genau dafür wird die Simpel-Ein-Aus-Steuerung nicht reichen.

[AnNaRF]

Hm... Alternativvorschlag?

[PICture]

Die Suche in unserem Forum (ganz oben rechts auf der Startseite des Forums) sollte dir ausreichende Vorschläge liefern, z.B. beim Suchbegriff: "Roboter Anfänger".

[AnNaRF]

Die Suche in unserem Forum (ganz oben rechts auf der Startseite des Forums) sollte dir ausreichende Vorschläge liefern, z.B. beim Suchbegriff: "Roboter Anfänger".

Mache ich seit ein paar Stunden.
Suchbegriffe waren "Chassis", "Gehäuse", "RC Auto", und nun auch die von Dir genannten - eine Evaluation gut geeigneter RC Autos die sich "gerne" umbauen lassen habe ich nicht entdecken können.

[PICture]

Dann würde ich vermuten, dass es für Anfänger zu kompliziert seien könnte.