das Prog was aufm Robby läuft?

Hier:
#EX_COMMAND
if HBYTE=&HFF then goto loop2
if LBYTE=23 then goto stop
if LBYTE=32 then goto forward
if LBYTE=33 then goto back
if LBYTE=17 then goto rotleft
if LBYTE=21 then goto rotleft
if LBYTE=22 then goto rotright
if LBYTE=16 then goto rotright
if LBYTE=11 then goto KaiLicht
if LBYTE=23 then goto KaiLichta
if LBYTE=0 then goto loop3
goto loop2

[... Jetzt kommen nur die Antriebssachen]

#forward
if MODE=3 then goto FWD
if MODE=2 then goto REV_SLOWER
if SPEED=250 then SPEED=240
SPEED=SPEED+10:goto FWD
#FWD_SLOWER
SPEED=SPEED-10
if SPEED=20 then goto REV
#FWD
MODE=1:SYS FWDL:SYS FWDR:SPEED_L=SPEED:SPEED_R=SPEED:goto loop2

#back
if MODE=3 then goto REV
if MODE=1 then goto FWD_SLOWER
if SPEED=250 then SPEED=240
SPEED=SPEED+10:goto REV
#REV_SLOWER
SPEED=SPEED-10
if SPEED=20 then goto FWD
#REV
MODE=2:SYS REVL:SYS REVR:SPEED_L=SPEED:SPEED_R=SPEED:goto loop2


Edit: Das ist übrigens aus dem "Fernbedienungs Programm" ( Ich glaube Jan Peter hat das geschrieben)

mfg