Roboterarm mit Schrittmotoren ?!

[dussel07]

Schaust Du HIER

[Der Einsteiger]

Da war ich wohl zu langsam.Diese Antwort soll vor deiner noch stehen.
Wobei mir fällt gerade ein, dass ich sie teilweise doch brauchen könnte, da ich für die Drehachsen ja nur Motoren mit ca. 0,7A habe und ich da noch keinen Kühler benötige.
Sehe ich das richtig, das du einen Spannungsregler 5V , einen Jumper für Halb oder Vollschrittauswahl und einen Poti statt Spindeltrimmer verwendest???
Muss man bei deiner Platine etwas bei Sync Home und Reset anschließen??

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Danke für den Link.Genau das wollte ich .Jetzt müsstest du mir nur noch sagen ,wie ich dieses Layout genau in der richtigen Größe ausgedruckt
bekomme ( das von Junghans Elektronik Projekte)???

[dussel07]

Also ich drucke mit Adobe Reader - -

[Der Einsteiger]

Und das geht in Orginalgröße (RM :2,54mm) ???

[Geistesblitz]

Hmmm, du hast das alles ein wenig anders beschaltet als ich. Bei mir reichen 2 Ausgänge pro Treibereinheit (CW/CCW und Clock) sowie einmal Enable für alle Treiberstufen auf einmal. Ctrl und Reset hab ich fest verlötet, Sync und Home hab ich gänzlich unverbunden gelassen sowie auch die beiden Inh-Ausgänge. Bei einigen Pins ist es schon sinnvoll, die ebenfalls an den Steckverbinder zu führen (wie Control, Enable, Reset und Home), allerdings sind das zumeist keine zu wichtigen Funktionen find ich. Sync macht aber keinen Sinn nach außen zu führen, damit werden nur die Treiberstufen untereinander verbunden, damit sich deren Chopperfrequenzen nicht gegenseitig stören (müsste ich vielleicht auch noch nachholen).

[Der Einsteiger]

Hallo ,hab es eben Gedruckt. Es geht (ganz genau 2,54mm Abstand zwischen den Pins)
Hat jemand von euch die Platine von Junghans Elektronik Projekte schon mal probiert ????? Funktioniert sie (wär nämlich genau das Richtige für mich unerfahrenen Eaglenutzer)
(einfach auf Overheadfolie drucken und loslegen)??

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Hallo nochmal, ich habe mir die Frage, ob die Platine funktioniert, selbst beantworten können.
Der Herr hat ja schließlich auf der Seite auch seine PCB Fräse mit den selbstgemachten Platinen ansteuern können.

[Der Einsteiger]

Hallo Leute,
ich will ja jetzt das Board von Junghans Elektronik Projekte verwenden .Doch habe ich noch eine Frage :
Wie ist die Steckerbelegung von der 10Pol Wannenbuchse und wie ist sie von der 5Pol Leiste ??
Des Weiteren :sind das drei smd Teile unter dem L297??

[dussel07]

Auf die Schnelle:
Belegung des 5 poligen Steckers wie folgt
1 - +5V
2 - Tackt
3 - Richtung
4 - ein
5 - Gnd

Die Bauteile unter dem L297 sind zwei SMD Widerstände und ein SMD Kondensator - Baugröße 1206 oder 0805?

Wanne
1 - +5V
2 - ein
3 - Vref
4 - Richtung
5 - Gnd
6 - Tackt
7 - Home
8 - Cntl
9 - Halb / Voll
10 - Syn

Ohne Gewehr!!!

[Der Einsteiger]

Hallo Dussel07, Danke für die Antwort,doch müsstest du dir 100% sicher sein , damit ich sie verwenden kann.
Ich werde wahrscheinlich in den nächsten Wochen trotzdem die Platine mal machen.
Bis dahin : versuche ich doch mich nochmal an meiner eigenen Schaltung.
Deshalb :hier nochmal der überarbeitete Schaltplan mit Widerstandsnetzwerk 5+1.
Könntet ihr den nochmal überprüfen (ob ich diesen Widerstand auch richtig angeschlossen habe)??????

[dussel07]

Ich muß mir nicht hundertprozentig sicher sein!
Du brauchst doch nur ein Messgerät und zwei Minuten Zeit -
bau die Platine auf -
such Dir den Massepin am L297 - Messgerät (Widerstandsmessung) mit einem Prüfstift dran -
mit dem anderem Prüfstift alle Pins der fünfpoligen Stiftleiste (Wannenstecker ist im Normalfall nicht erforderlich) berühren -
da wo dann null Ohm angezeigt werden is Masse(Gnd) -
nun das selbe mit dem +5V Pin am L297 -
nun hast Du +5V und Gnd -
mit den anderen drei Pins kannst Du nichts verkehrt machen -
hier kann nach belieben Gnd oder +5V angelegt werden ohne das was kaputt geht!
Also jeweils ein Wechselschalter der von Gnd nach +5V schaltet dran, und schauen was der Motor macht wenn man schaltet.

Zu Deinen Schaltplänen: Ist der Wechsel von den Widerständen zum Netzwerk der einzige Unterschied?
Ansonsten sollte das sowohl als auch klappen.
Ps. Hast Du schon mal geätzt? Zweiseitige Platinen sind nämlich nicht ganz so einfach.