Himmelsrichtug ausrechnen aus X+Y Wert

[WL]

Hi, ich habe mir ein Kompassmodul von Pollin gekauft, das Hdmm01.

Wenn mich nicht alles täuscht ist das kein Kompass- sondern ein Beschleunigungssensor für 2 Achsen.

Damit wirst Du niemals einen Winkel (wie bei einem Magnetkompass) von 0-360° bekommen.

Der Winkel den Du damit berechnest bezieht sich auf den Erdmittelpunkt (in unbeschleunigtem Zustand / Ruhelage) !

[malthy]

Wenn mich nicht alles täuscht [...]

Du täuscht dich... siehe hier

[WL]

Du täuscht dich... siehe hier

Wieder dazugelernt...............
Danke !

[deHarry]

Mal wieder zurück zur eigentlichen Fragestellung...

Mittlerweile haben wir ja rausbekommen, wie die Berechnung des Winkels aus den beiden X- und Y-Werten in Bascom erfolgen könnte:

Ergebnis = Atn2(yresult , Xresult)

berechnet aus den beiden Eingangswerten den Arcustangens in Bogengrad und soll dabei - laut BASCOM-Hilfe - auch korrekt mit den 4 möglichen Quadranten umgehen können, im Gegensatz zur Funktion "atn(Yresult / Xresult)", bei der man sich um den zutreffenden Quadranten selbst kümmern muss.

Um aus dem Atn2-Ergebnis in Bogengrad einen Winkel zwischen 0..360° zu machen, muss noch gewandelt werden. Auch dafür hat Bascom eine Funktion parat:

Winkel = rad2deg(Ergebnis)

Fertig, sollte man meinen... Wäre da nicht ein kleines Problem in BASCOM, mit dem ich schon seit Monaten rumkämpfe

Weiß jemand hier den Grund, warum sich Bascom gegenüber EXCEL verrechnet, oder noch besser, wie man übereinstimmende Ergebnisse bei den beiden Berechungen bekommt? Irgend etwas Entscheidendes muss ich übersehen haben...

Nachtrag:
Pikanter Weise hat Excel ebenfalls beide Funktionen.
ATN(Y/X) ist parameterkompatibel aufgebaut (gleiche Reihenfolge der Parameter), ATN2(X;Y) hingegen erwartet die beiden Parameter in umgekehrter Reihenfolge gegenüber BASCOM!! Da muss man (bei vergleichenden Untersuchungen) auch erst mal drauf kommen

Nachtrag2:
Mein Taschenrechner gibt Excel Recht

[malthy]

Hallo!

Also ich kann bei BASCOMs atn2 keine Probleme erkennen.

X = 1
Y = 1
W = Atn2(y , X)
Ww = Rad2deg(w)
Print W
Print Ww

liefert bei mir
w = 0.78540468 (= pi/4)
ww = 45.000373839

X = -1
Y = 1
W = Atn2(y , X)
Ww = Rad2deg(w)
Print W
Print Ww

gibt

w = 2.356188056 (= pi * 3/4)
ww = 134.999618528

und

X = 1
Y = -1
W = Atn2(y , X)
Ww = Rad2deg(w)
Print W
Print Ww

gibt

w = -0.78540468 (= - pi/4)
ww = -45.000373839

Wobei w und ww natürlich Singles sind.

Und das ist so eigentlich auch korrekt. Was Excel da macht weiß ich nicht, kann mir aber nicht vorstellen dass da was schiefgeht...

Gruß
Malte

[malthy]

Sorry, war etwas zu spät mit meinem Posting... Wenn's denn einfach nur an der Parameterreihenfolge gelegen hat. Dann ist die Welt ja wieder in Ordnung...

[deHarry]

Hi Malte,

nein, nein, so einfach ist das leider nicht.
Das in meinem Beitrag oberhalb der beiden Nachträge geschriebene gilt immer noch, ich wollte nur vermeiden, dass ihr diese "Fallen" erst aufdecken müsst

So, deine Beispiele:
X=1, Y=1 ist klar. Beides positiv, also Quadrant Rechts oben, 45°. Keine Einwände.
X=-1, Y=1... also Quadrant links oben, würde ich meinen, 135°. Auch ok. Excel errechnet damit ebenfalls 135°.
X=1, Y=-1... Quadrant rechts unten, also -45°. Excel meint hier auch -45°.

Zusammen genommen interpretiere ich das so:
Solange man bei einfachen Zahlen bleibt (+/-1 z.B.) stimmt alles wie im Lehrbuch.

Jetzt nimm aber mal
X=0,0195 (ist positiv)
Y=0,2951 (ist auch positiv)

Die Erwartungshaltung ist ein Winkel im 1. Quadranten, also zwischen 0 und 90 Grad. Da X sehr klein und Y nur klein ist, eher Richtung 90 Grad.
Excel errechnet 86,22 Grad mit der ARCTAN2-Funktion, was unsere Erwartungshaltung gut befriedigt.

Mein Programm in Bascom errechnet daraus 186 Grad.

Was errechnest du in BASCOM?

Ich habe schon alles zigmal kontrolliert, Variablen vor und hinter den Singles für die X- und Y-Werte auf Bereichsüberschreitungen oder Ähliches überprüft, aber keine Fehler gefunden.