Ich vermute wie Max, das die TWI-Master Lib und die TWI-Slave Lib gleichzeitig eingebunden sind...
Die RP6Lib ist weder Multimaster noch Master/Slave fähig - es funktioniert nur Slave ODER Master und es dürfen auch nur die jeweils passenden Libs im Projekt referenziert werden.
Ggf. hilft es, die ISRs mit #def/#if def gegensinnig auszuklammern oder beide ISRs zusammen zu legen. Eine vereinheitlichte Master/Slave ISR wäre auch nur wenig größer als die beiden sich beißenden Einzelversionen.
Aber I2C auf RP6 (RP6Lib) ist ein weites Feld....
LG Rolf
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