Hallo!!

Danke für eure Antworten, die sind echt qualitativ hochwertig Ich habe es jetzt mal so wie MaxWeb beschrieben hat, probiert:

Die ORIGINALE Lib (unverändert) eingebunden und die Control-Lib draußen gelassen. Die Includes in der "RP6 Ultrasonic (SRF02).cpp" normal geschrieben und die Datei in "RP6 Ultrasonic (SRF02).c" umbenannt. Ich habe dann noch die delay.h rausgenommen und alles kompiliert - aber: Nix.

Mein Fehler ist wieder mal eine "multiple definition of.." - aber da es ja bei MaxWeb auch so ging, ohne Veränderungen würde ich jetzt gern wissen, ob ich noch etwas übersehen hab? :/

LG Nils