Probleme beim Compilieren

[ActiveRobo]

Hallo,

Leider habe ich mal wieder ein Problem. Ich habe in der AsuroWiki das Beispielprogramm: "Kollisiontest mit den Tastsensoren" ausprobieren wollen doch beim compilieren schreibt er folgendes hin:

C:\Asuro\ASURO_src\FirstTry>make all
set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=asuro.lst asuro.c \
| sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > asuro.d; \
[ -s asuro.d ] || rm -f asuro.d
C:\Users\Michael\AppData\Local\Temp\make384562.sh: /c/WinAVR/bin/avr-gcc: Invalid argument
set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=test.lst test.c \
| sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > test.d; \
[ -s test.d ] || rm -f test.d
C:\Users\Michael\AppData\Local\Temp\make384563.sh: /c/WinAVR/bin/avr-gcc: Invalid argument
-------- begin --------
avr-gcc --version
avr-gcc (GCC) 3.3.1
Copyright (C) 2003 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=test.lst test.c -o test.o
test.c: In function `main':
test.c:73: warning: implicit declaration of function `Msleep'
avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=asuro.lst asuro.c -o asuro.o
avr-gcc -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=test.o test.o asuro.o --output test.elf -Wl,-Map=test.map,--cref -lm
test.o(.text+0xa4): In function `main':
C:\Asuro\ASURO_src\FirstTry/test.c:73: undefined reference to `Msleep'
make: *** [test.elf] Error 1

> Process Exit Code: 2


Da ich noch sehr unerfahren in der Welt des Programmierens bin, würde ich mich freuen wenn ihr mir dabei helfen könntet. Ich arbeite mit dem Programmers Notepad und mein Compilierer ist der AVR Insight. Ich bin mir nicht sicher ob der Compiler richtig ist.