Greifarm

[Mcgrizzly123]

Hier eine grobe Skizze

PS: beim Greifer kommen noch mehr Gelenke, wie Drehen/ Kippen, dazu.

und es sind maximal Werte, wahrscheinlich weniger.

[Inventor76]

Könnte mir auch vorstellen den Antrieb über so einenhttp://www.pollin.de/shop/dt/MjI1OTg...0_1_12_V_.html Motor mit Getreibe zu machen. Bedingt durch den Schneckenantrieb bekommst du ein hohes Drehmoment und vorallem hällt er dann leicht die Position.