HAllo bin ein totaler new bee und habe nun ne frage

Habe für mein Projekt einen Servo als motor genommen
-also alles elekt. raus nur motor mit (+) u. (-) und dann halt noch das getribe (ohne die sperre) für mehr kraft.

Nun habe ich es oer schalter so geregelt das ich von der batterie + und - nehme um dann vor und zurück den motor zu bewegen

Nun das problem es funktioniert nicht da ich ja so zusagen einen kleinen kurzen entstehen lasse da wenn ich sagen wir zum vor laufen . + und - habe auch das - mit dem + vom zurück laufen in verbindung kommt.

meine frage wie kann man das lösen `? gibt es einen schalter der sagen wir wenn ich + gebe das - von der anderen option ausschaltert

oder gibt es was noch einfacheres um den motor vor und zurück laufen zu lassen nur über + und - da ich auch nicht so die ahnung habe

mfg