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Thema: Gelenk auf Servo Rückseite

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    Gelenk auf Servo Rückseite

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    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    Hallo,

    ich bin gerade bei der Planung meines zweiten Roboters. Diesmal soll es ein Quadropod werden.
    Ich habe jetzt schon öfter gesehen, dass an der Rückseite des Servos, gegenüber dem Horn, ein Gelenk angebracht wurde.
    z.B. http://www.youtube.com/watch?NR=1&v=...ture=endscreen

    Wie kann man sowas möglichst simpel (und kostengünstig) realisieren?

    Danke und Gruß
    Robert

  2. #2
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Wie kann man sowas möglichst simpel (und kostengünstig) realisieren?
    Simpel und kostengünstig:

    Bild hier  
    (Aus https://www.roboternetz.de/community...l=1#post298095)

    Gruß

    mic
    Bild hier  
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  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von HeXPloreR
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    Hallo, warum machst schreibst Du denn nicht bei deinem anderem Thread weiter, da machst Du doch genau das gleiche bzw wolltest das tun nur eben mit Hebeln.
    Manchmal kann man ja auch einfach sagen, das man sich dazu was überlegt hat und es ggf doch anders amchen möchte als vorher gedacht?

    zu deiner Frage: Eine Flache Sechskantmutter (etwa M3) mit 2K-Kleber aufkleben, mit der passenden Schraube und einem "Rahmen" vom Horn nach hinten zum Gegenlager. Seite 4 - 2.1 : http://robosavvy.com/docs/Bioloid/AX-12(english).pdf

    Viel Erfolg

    Edit. radbruchs idee ist natürlich noch einfacher, meine kommt dem Beispiel im Video aber näher
    Geändert von HeXPloreR (27.07.2012 um 16:37 Uhr)

  4. #4
    Benutzer Stammmitglied
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    Zitat Zitat von HeXPloreR Beitrag anzeigen
    Hallo, warum machst schreibst Du denn nicht bei deinem anderem Thread weiter, da machst Du doch genau das gleiche bzw wolltest das tun nur eben mit Hebeln.
    Ja, ich hätte auch den anderen Thread weiterführen können.

    Danke für die Vorschläge. Haben beide was für sich.
    Ich teste alle mal durch, sobald die Servos da sind.

    Gruß und danke
    Robert
    Geändert von robvoi (30.07.2012 um 13:02 Uhr)

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