Hallo,

ich bin gerade bei der Planung meines zweiten Roboters. Diesmal soll es ein Quadropod werden.
Ich habe jetzt schon öfter gesehen, dass an der Rückseite des Servos, gegenüber dem Horn, ein Gelenk angebracht wurde.
z.B. http://www.youtube.com/watch?NR=1&v=...ture=endscreen

Wie kann man sowas möglichst simpel (und kostengünstig) realisieren?

Danke und Gruß
Robert