Regelungstechnik: Berechnungen aus Sprungantwort eines Systems

[Fizz]

D.h. wenn ich jetzt der einfachheitshalber einen PI-Regler aufbauen möchte, würde ich wie folgt meine Bauteile ausrechnen:

Kp=R2/R1

->R2_select=1Meg
R1=R2/Kp=1Meg/0.767=1.3Meg

Ki=1/(R1*Ci)
->Ci=1/(R1*Ki)=1/(1.3Meg*0.1389)=5.5µ

Korrekt? So einfach? Irgendwie kann ich das nicht glauben  

[PICture]

Ich glaube aber, dass es korrekt ist.