Regelungstechnik: Berechnungen aus Sprungantwort eines Systems

[Fizz]

Hallo liebes Forum,

es gibt hier ja die tolle Seite zur Regelungstechnik:
http://www.rn-wissen.de/index.php/Regelungstechnik

Ich beschäftige mich gerade mit dem "Einstellung nach der Sprungantwort".

Was mir aus dem Text leider nicht klar wird ist, wie ich jetzt aus den Parametern Tu (Verzugszeit), Tg (Ausgleichszeit) und Ks anhand der Ziegler/Nichols-Einstellregeln diskrete Bauelemente für einen PI oder PID-Regler errechne?!
Ich will das ganze Analog aufbauen, mit OPVs, benötige also die Werte der Rs und Cs. MIr ist nicht klar wie ich aus den errechneten Werten nun Widerstands- und Kondensatorwerte berechne?

Also nehmen wir mal an ich habe folgende Werte ermittelt:
Kp=0.767[V/s]
Tn=0.552[s]
Tv=0.0966[s]
Ki=0.1389[V/s^2]
Kd=0.0741[V]

Was benötige ich jetzt für Rs und Cs für einen PID-Regler?

Danke für die Hilfe!
fizz