Zitat Zitat von BlaueLed Beitrag anzeigen
Die Antenne steht auf einem Stativ auf ca. 1,60m. Wie weiß aber der Tracker in welche Richtung er zeigen soll. Ich könnte ja das Stativ währen des Fluges einfach drehen. Dann stimmt ja nix mehr. Muss der Tracker dann immer in Richtung einer bestimmten Himmelsrichtung stehen?
Du koenntest den GPS Sensor in deinem Modell nutzen um vor dem Start die Position deines Stativs zu erfassen.
Alternativ der Bodenstation nen eigenen Sensor spendieren.

Dein Winkel ist immer statisch zu Norden..solltest du dein Stativ drehen musst du diesen Winkel als Offset benutzen.
Also entweder vor dem Start nach Norden ausrichten und so belassen, oder du machst noch einen Kompasssensor an dein Stativ fuer ein dynamisches offset.

Wie willst du denn die Mechanik realisieren? Stepper? Rundum freidrehend?
Nicht dass du 5 mal im Kreis fliegst und dein Coax am Tracker abdrehst
Manche bauen sich auch aus 2 Servos eine Art Wischmop-gelenk, da kann man auch alle Winkel erreichen und hat das Problem mit dem Kabel nicht..der Nachteil ist halt dass man die Winkel fuer die Servos von Alt/Az auf "Mop" umrechnen muss

Gruss

Edit: Kurz gegoogelt, hier kuemmern sich schon Leute um die "Wischmop-transformation"
http://fpv-community.de/showthread.p...ntennentracker