Na das sieht ja schon ganz nett aus für den Anfang. Ich bin selbst gerade dabei mir so einen "Zweiradler" zu bauen. Ich verwende 2 Getriebemotoren und hab gestern mal erfolgreich den Motortreiber dazu probehalber aufgebaut. Bezüglich der Regelung und der Sensorauswertung hab ich zwar schon so meine theoretischen Ideen, ob diese allerdings in der Praxis dann auch so klappen werden wird sich erst herausstellen. Ich hoffe das mein Balancierer in den nächsten 14 Tagen auch so weit sein wird wie deiner. Aber ich werde hier im Forum bestimmt noch darüber berichten wenns soweit ist.

Werde deinen Beitrag aber sicher im Auge behalten und wünsch dir schon mal viel Erfolg!