Schwierig zu beantworten, wenn man das Gesamtpaket nicht kennt.
Der Sicherungsautomat ist für die Anwendung nicht spezifiziert und es gibt Gründe anzunehmen, dass es sich bei Gleichstrom anders verhält als bei Wechselstrom (z.B. Remanenz im magnetischen Kreis, Auslegung des Kontaktmaterials). Trotzdem könnte es ein brauchbarer Schutz für den Motor sein. Den Halbleiter wird er wahrscheinlich nicht schützen können, ausser dieser wäre sehr großzügig dimensioniert.
Ansonsten wäre die Strommessung über Shunt nicht die schlechteste Idee, ich denke man wird nicht einmal allzu viel filtern müssen. Der Motor ist eine leicht induktive Last, dadurch wird die mögliche Stromänderung beschränkt. Im Gegensatz zur Spannung sollten also beim Strom keine Spitzen auftreten.