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Thema: PMD Time-of-Flight 3D Sensor CamBoard nano

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Im Datenblatt steht Reichweite 0 - 2m das ist aber echt mager.
    Stimmt, das CamBoard nano ist für den Nahbereich bis zu 2m konzipiert, das liegt aber hauptsächlich an der einen LED, die verwendet wird für das aktive Signal. Wenn da ne stärkere Beleuchtung dran wär, wäre die Reichweite auch höher. Die kurze Reichweite kann ja aber auch vorteilhaft sein, überall da, wo´s bei der Kinect nach vorne hin schon aufhört, die braucht ja einen Mindestabstand von 2m.

    ... es hatn USB Kabel
    USB Kabel hat der PMD Sensor auch, ist sogar USB powered.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von malthy
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    Zitat Zitat von LowKnee Beitrag anzeigen
    [...] die braucht ja einen Mindestabstand von 2m.
    Das ist so nicht ganz richtig, die Kinect for Windows hat einen minimalen Arbeitsabstand von knapp unter 40 cm, habe es mal nachgemessen (das entspricht auch den "offiziellen" Angaben). Die Kinect ist zumindest auf den ersten Blick das relevante Konkurrenzprodukt, man müsste mal herausarbeiten (wenn man sich denn dafür interessiert) was die Vor- und Nachteile beider Systeme im Vergleich sind.

    Gruß
    Malte

  3. #3
    Benutzer Stammmitglied
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    73
    Ich würde sagen das hier vorallem der Einzatzzweck und die restlichen Rahmenbedingungen den Ausschlag geben. Aber vorallem die aktive Beleuchtung hat bei meinen Versuchen probleme gemacht und mein Sensor damals hatte ein LED array zur Beleuchtung für den Außeneinsatz sind solche Systeme definitiv eher ungeeignet.

    @LowKnee
    wenn du eine genau Anwendung vorschlägst dann kann ich gerne noch erzählen was in dem Zusammenhang für Probleme zu erwarten sind. Da ich meine Bachelorarbeit über solche Sensoren geschrieben habe, würden alle Ergebnisse wohl den Rahmen etwas sprengen. Dann könnte jamend der sich mit der Kinect auskennt auch zum verlgeich seine Erfahrungen darlegen. Danach bist du sicher schlauer.

    Gruß
    Elchi

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