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Thema: PMD Time-of-Flight 3D Sensor CamBoard nano

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Eigentlich ganz nett, aber vom normalen Camboard hab ich gehört das des ein paar tausend Euro kostet.
    Was das kleine kostet weiss ich nicht, aber selbst wenns nur die Hälfte wäre dürfte es für die meisten uninteressant sein

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von malthy
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    hier steht, dass der Sensor 490€ kostet...

  3. #3
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    Hi,

    diesen Sensor kenn ich nicht, aber ich habe schon mit einem Ähnlichen größeren gearbeitet und Hindernisse erkannt. Dass ist erstens gar net so leicht und außerdem sind diese Sensoren technologie bedingt auf eine reichweite von ca 6-7m begrenzt. Auch kann man Glas gar nicht erkennen. Ich hab da noch ne ganze Menge untersucht, aber nichts mit Gestenerkennung.

  4. #4
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    Also ist da wohl ne Kinect viel besser.
    Video in Farbe, höhere Auflösung und niedrigerer Preis und es hatn USB Kabel

  5. #5
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    Arbeitet die Kinect nicht auch mit so einem PMD Sensor oder was ist da für ein Sensor drinnen ?

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von malthy
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    Moin!

    Dieses hier ist eine Time-of-flight Kamera, es wird die Laufzeit des Lichtes zum Objekt gemessen.

    Zitat von hier:
    A modulated optical signal sent out by a transmitter illuminates the scene to be measured. The reflected light is detected by the PMD sensor, which is able to determine the time-of-flight per every single pixel.
    Die Kinect projeziert ja ein IR-Punktmuster in den Raum und berechnet aus der Verzerrung des Musters in der visuellen Szene die Distanzen.

    Gruß
    Malte

  7. #7
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    oki habe mich mit der Kinect geschichte nicht weiter beschäftigt. Als ich mich mit den PMDs beschäftigte, hatte MS gerade einen PMD-Produzenten gekauft oder deren Patente sogenau weiß ich das nimmer.

    Ich habe das Gerät um das es hier geh noch mal angesehn. Im Datenblatt steht Reichweite 0 - 2m das ist aber echt mager.

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