Mahlzeit!

Was für Pullups nimmst du?

Hm, 250kBaudsind bei 16MHz 64 Takte pro Bit, also rund 512 Takte pro übertragenem Byte.
In der Zeit sollte sich eigentlich alles wünschenswerte machen lassen

Gibts auf dem Slave evtl. noch andere Interrupts die dazwischen funken können?

MfG
Niels