@Rolf:
Ich bin nach wie vor der Meinung, das ein Multimaster/Salve-I2C Bus Treiber auf allen Plattformen das Problem "RP6-Multimikroprozessorsystem" besser lösen würde und letztlich flexibler ist.
Sehe ich genau so. Allerdings müßte man das coden. Was machen deine Tests in die Richtung (https://www.roboternetz.de/community...-RP6Lib-Bugfix)?

Das Ganze System von I2C auf UART zu krämpeln löst bestimmte Probleme eben nicht ...
Sehe ich auch so. Aber nur zwischen der M128 und M256 könnte es eine Lösung sein, falls man die M128 überhaupt mitnehmen will ...