Hallo zusammen
Das schnellste wäre wirklich die SPI Schnittstelle.
Beim I2C Bus könnte es aber sein, dass nicht alle Sensoren mit 400kHz arbeiten können.
Normalerweise hat man pro I2C Bus nur einen Master. Es ist aber auch ein Multi Master Mode möglich. Mit dem RP6 weiss ich zwar nicht, ob das gehen wird, aber du könntest dann die M128 und M256 als Master betreiben.

Grüsse Filou