Hallo,
ich versuche gerade zu verstehen, wie ein Brushless Regler funktioniert aber ich versteh nicht wie das mit dem PWM gemacht wird den ein Treiber hat ja 6 Mosfets die mit einem µC gesteuert werden.
Hallo,
ich versuche gerade zu verstehen, wie ein Brushless Regler funktioniert aber ich versteh nicht wie das mit dem PWM gemacht wird den ein Treiber hat ja 6 Mosfets die mit einem µC gesteuert werden.
hallo Murmle,
versuch dir mal die application note von atmel AN444 reinzutun. Die befasst sich mit der Steuerung von Brushlessmotoren.
http://www.atmel.com/images/doc8012.pdf
Ich muss mich auch immer wieder daran erinnern, bei solchen gedanken erstmal das thema zusammen mit dem keyword "application note" bei google einzugeben. Man findet schon viel solche blätter bei diversen herstellern.
Chuck Norris kann Windows Vista auf einem Atmel in Assembler implementieren!
Chuck Norris coded mit 3 Tasten:"1","0" und "compile"
Mir fällt gerade noch etwas ein:
Die genannte AN macht es wie die meisten Brushlessregler im Modellbau und bestromt immer nur zwei Phasen des Motors und benutzt die dritte zum ermitteln des Nulldurchganges. (was das heißt, weißt du, wenn du die AN gelesen hast)
Richtige Frequenzumrichter bestromen immer alle drei Phasen, messen die Ströme derer und arbeiten nach der s.g. Raumzeigermodulation. Das übersteigt dann aber meiner Meinung nach die Fähigkeit von kleinen Controllern wie der Mega Familie und ähnliche. Wenigstens bei interessanten Drehzahlen.
Chuck Norris kann Windows Vista auf einem Atmel in Assembler implementieren!
Chuck Norris coded mit 3 Tasten:"1","0" und "compile"
Vielen Vielen Dank für die Antwort The Man,
werde mich jetz mal in dieses PDF einlesen. Ich wäre gerade auch auf die Raumzeitmodulation eingegangen, das dies doch nur 6 Sinus je 60° zueinander verschoben sind. Die Werte hätte ich mir mit Excel errechnet und dann die Werte als Look-Up-Table genutzt für die PWM der 6 MosFets. Hab ein Bild hinzugefügt wie es schlussendlich aussehen sollte.
Werde mir jetz deine Methode ansechen und dann mal schauen welche besser geht.
Diese AN ist Gold wert, danke!!
Bin auch dabei, einen BL Controller zu bauen, habe aber noch keine Ergebnisse vorzuweisen. Alleine mit diesem Dokument kommt man aber schon sehr weit...
Eine weitere gute Literatur: http://shop.deutscher-modellflieger-...hless-II-Fibel
Günstig und mit viel technischem Hintergrundwissen. Ausserdem haben die extrem schnell geliefert
mfG
Jonny
Weist du ob man die Strommessung machen sollte? Für was ist die?
Danke für den Literaturtipp!
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