Hallo und willkommen im Forum
Für dein Projekt sind wohl am besten gehackte Servos. Die sind 1) halbwegs preiswert, 2) leicht zu bekommen, 3) leicht zu bearbeiten, 4) leicht anzusteuern (direkt vom µC oder ohne Elektronik dann aber mit Motor-IC) und 5) billig
Räder kann man unterschiedliche verwenden, wo willst du mit dem Roboter hin? eher Straße (-> also fester Untergrund) oder Offroad? Je nachdem gibts Schaumstoffräder, Kunststoffräder mit Gummilipper usw.. Es gibt auch welche die man direkt auf die Servos rauf kann (bei robotikhardware.de)
Dort gibts auch Servos
Projekte gibts genug, einfach im Forum suchen
Shops sind unter Anderem:
robotikhardware.de
pollin.de
reichelt.de
Pololu
conrad (eher teurer)
und die Ebay - muss man zwar gut aufpassen, man bekommt aber sehr viel sehr günstig
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