Danke für die Tipps - einen (bzw. mehrere) Arduinos hab ich ja schon hier, deshalb bleibt nur shield oder halt Breadboard solo zum rumprobieren. Ich werd mir evtl. in mittlerer Zukunft (bekomme ab Jahreswechsel eine eigene Werkstatt) noch eine kleine Desktopfräse bauen um kleine Teile bzw. evtl. auch Platinen selbst fräsen zu können. Das ist zwar deutlich schlechter als ätzen, sollte aber für einfache Sachen ausreichen - das hilft dann längerfristig auch für kleine Roboter.

Für den Anfang muss es irgendwie im Prototyping-Verfahren gehen und mit den Unos bzw. einem Mega werde ich wohl hoffentlich ne Weile klar kommen. Bisher hab ich nur ein paar LEDs und Servos blinken und rotieren lassen, jetzt geht's dann erstmal in Richtung Sensorik und da gibt's sicher noch genug zu lernen

Ich bin noch nicht ganz schlüssig wie ich das Chassis aufbaue - hab überlegt das ggf. mehrstöckig auszulegen um etwas mehr unterbringen zu können ohne gleich die Grundfläche unnötig groß machen zu müssen. Zur Stütze wollte ich hinten ein frei drehendes Spornrad dran bauen.