Quadrocopter Tipps benötigt

[MarBle97]

Hallo,

ich habe mir vorgenommen einen autonomen (also auch selbst programmierbaren) Quadrocopter zu bauen.
Dafür brauche ich eine Controllerplatine mit genügend analoge Output-Pins zum direkten Ansteuern der 4 Motoren. Diese brauche eine Spannung von bis zu 12 V.
Die Platine sollte auch über mehrere Input-Pins verfügen, damit man das Fluggerät mit Sensoren erweitern kann. (Es wäre auch gut, wenn schon ein Lagesensor auf der Platine vorhanden ist)


Ich hab mich schon mal ein wenig bei Atmel umgeschaut, jedoch kann ich nicht sehr viel Geld dafür ausgeben und weiß auch nicht, welche der Platinen am besten geeignet ist.

Und ein Arduino-Board hat leider nur wenige Analoge Output-Pins und eine zu geringe Spannung.

Habt ihr bessere Empfehlungen / Vorschläge?