Im Moment wiegt der RP6 1,4kg. Wird aber wohl noch mehr werden mit Servos etc.
Ich hatte ursprünglich 2700mAh Akkus drin, die wurden dann leider zerbraten und jetzt benutze ich 2000er Eneloop Akkus.
Die Teile haben wirklich quasi Null Selbstentladung

Ich habe noch keine großen "Tests" für die Laufzeit gemacht, aber ist definitiv deutlich besser als vorher Wenn du 2700er Akkus reinsteckst wirds natürlich noch besser.
Hauptvorteil ist und bleibt allerdings der sehr einfache Zugriff auf die Akkus.