Im Modellbau setzt man für diesen Zweck BEC bzw. uBEC ein die allerdings für deinen Einsatzzweck zu klein sein dürften - selbst die großen gehen bis maximal 7A - so viele Servos kommen z.B. bei Modellfliegern eher selten zum Einsatz und werden wenn dann oft mit HV-Servos gelöst die direkt von den Lipos gespeist werden.

Dienen deine Akkus nur der Servo-Stromversorgung? Da würden sich evtl. Zweizeller besser eignen, viele Servos halten die 7-9V direkt ohne größere Probleme aus. Elektrotechnisch kann ich dir leider nicht weiterhelfen.