Wieviel Löcher sind das in das Zahnrad?
Wieviel Löcher sind das in das Zahnrad?
4 Löcher. Damit kommt man auf die selbe Auflösung wie beim Asuro. 4 weitere Löcher in die Zahnräder zu bohren, sollte aber kein Problem darstellen.
Geändert von m.a.r.v.i.n (14.07.2012 um 20:30 Uhr)
Wenn man weitere Löcher in das ZR bohrt sollte man wenn möglich sehr exakt 45° zu den beiden anderen Löchern haben, da es sonst Probleme mit der Regelung bzw Wegbestimmung geben kann.
MfG Hannes
Von den Bilder seht es aus die Löcher sind schon ein wenig gebohrt.Zitat von 021aet04
Hallo
Vielen Dank für den ausführlichen Bericht.
Zusätzliche vier Löcher ergeben ingesamt 16 Flanken pro Umdrehung. Eventuell muss man die vorhandenen Löcher aufbohren um einen gleichmäßigen Flankenwechsel zu erhalten. Das funktioniert wunderbar bei der bee, die besitzt ebenfalls Durchlichtodometry:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post445802
Tipp: Beide Coderitzel auf eine Achse stecken und Rücken an Rücken zusammenschieben. Durch Abzählen der Zähne zueinander ausrichten. Dann von Hand, mit Bohrer in einem Bohrfutter, die jeweils 4 Löcher pro Seite komplett durchbohren. Die Ritzel durch das erste durchgehende Loch, mit einem geeigneten Stift als Verdrehsicherung, fixieren.
Für den L293D könnte man noch eine oder zwei zusätzliche Zellen zwischen Pin 16 (Vcc) und Pin 8 (Vmot) einfügen.
Ärgerlich, dass immer noch keine Schaltpläne online verfügbar sind.
Gruß
mic
Geändert von radbruch (14.07.2012 um 21:24 Uhr)
Bild hier
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Cool, danke euch für die vielen Tips. Bei einem Zahnrad sind tatsächlich schon Vertiefungen drin, die exakt zwischen den Löchern liegen. Werd es mal ausprobieren und weiter berichten.
Schon komisch das keine weiteren Infos veröffentlicht werden.
Hallo, ich bin neu hier und werde mit meinem Sohn in die Roboterprogrammierung einsteigen dank des neuen AAR 04. Was ich nicht verstehe - warum wird der hier im Forum kaum angesprochen? Die Erweiterungen sollen doch kompatibel mit dem Asuro sein, baut denn da keiner neue Sachen und teilt es hier mit?
Danke für Euere ANtworten.
ich meine Frage noch mal reuppen? Nutzt hier niemand den AAR 04 , also den Arduino Robotor von Arexx? Er ist mittlerweile eingetroffen und wir spielen schon ein bisschen herum, haben in der beiliegenden Dokumentation aber noch nicht einmal eine Liste der Ein- und Ausgänge gefunden mit den enstpechenden NUmmern, die angesprochen werden müssen. Auch haben wir noch kein Beispielprogamm zur Linienverfolgung gefunden. Hat das jemand?
Wollte nur fragen, ob schon bei jemanden das Line Follower Programm funktioniert, das auf der CD zu finden ist?
AAR-04 CD kaputt
Hallo zusammen,
habe heute unseren aar-04 ausgepackt, dann erstmal den Elko angelötet (der wohl überall ab ist...) und die Schnittstellentreiber installiert.
Soweit so gut (netterweise auch keine Probleme mit FTDI gehabt, wohl weil es ein alter XP ist und schon andere Arduino-boards dran waren)
Aber die CD hat einen dicken Riss (gebrochen).
Nun stehe ich aber etwas auf dem Schlauch, da die eine Anleitung, die ich online gefunden habe doch sehr allgemein ist,
und keine Pin-Zuordnungen zu den Funktionen enthält, also welche Pins ich für Motor etc. ansprechen muss.
[Hatte dann in der IDE die Robots-Library entdeckt (Hoffnung!), aber leider ist die für den Arduino-Bot gedacht... ;-( ]
Lange Rede kurzer Sinn: Wer kann mir sagen, was auf der CD alles drauf ist, bzw. noch besser, wo ich es runterladen kann,
da Arexx auf der HP noch nicht mal den aar-04 kennt! (Beim Asuro war das anders, alle SW drauf)
Alternativ bräuchte ich Infos zu den o.g. Zuordnungen, bevor ich noch was kaputt mache!
Gruß,
Karstonn.
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