AAR04 Arexx Arduino Roboter - Erste Eindrücke

[johsto]

Wollte nur fragen, ob schon bei jemanden das Line Follower Programm funktioniert, das auf der CD zu finden ist?

[saschabur]

Bei uns funktioniert es nicht. Erst ging der Liniensensor gar nicht - selbst im Selbsttest blieb der Ausgang des Sensors immer auf "WHITE", egal was nun drunter war. Mittlerweile geht es aus unerfindlichen Gründen im Selbsttest.
Das Linienfolge-Programm geht aber nicht - er rast wie ein Gestörter über die Linien hinaus, da bleibt gar keine Zeit zu reagieren. Wir wollen in nächster Zeit mal versuchen, das Programm abzuändern, damit er langsamer fährt.
DAzu kommt noch, dass die häkelnden Räder sowieso ein präzises MAnövrieren verhindern. Wir wollen noch die oben vorgeschlagenen Unterlegscheibchen einsetzen. Was passiert dennbei Dir beim Linienfolgeprogramm?

[johsto]

Der Selbstest funktionierte bei mir. Das Line Follower-Programm funktiert aber auch nicht.
Die Unterlegscheibchen werde ich auch ausprobieren. Ich habe auch festgestellt, dass die Motorumdrehungen für links und rechts nicht übereinstimmen.
Um de Roboter geradeaus fahren zu lassen, muss ich einstellen:
digitalWrite(9,LOW); analogWrite(10,150);
digitalWrite(5,LOW); analogWrite(6,200);

[Duschek]

Hallo Leute!
Ich bin neu im Forum und finde die beilgelegte CD vom arexx 04 nicht.
Kann mir jemand die Pins für die "Liniensensoren" verraten?

Danke schon mal im voraus!