AAR04 Arexx Arduino Roboter - Erste Eindrücke

[johsto]

Der Selbstest funktionierte bei mir. Das Line Follower-Programm funktiert aber auch nicht.
Die Unterlegscheibchen werde ich auch ausprobieren. Ich habe auch festgestellt, dass die Motorumdrehungen für links und rechts nicht übereinstimmen.
Um de Roboter geradeaus fahren zu lassen, muss ich einstellen:
digitalWrite(9,LOW); analogWrite(10,150);
digitalWrite(5,LOW); analogWrite(6,200);

[Duschek]

Hallo Leute!
Ich bin neu im Forum und finde die beilgelegte CD vom arexx 04 nicht.
Kann mir jemand die Pins für die "Liniensensoren" verraten?

Danke schon mal im voraus!