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Thema: AAR04 Arexx Arduino Roboter - Erste Eindrücke

Baum-Darstellung

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  1. #16
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von m.a.r.v.i.n
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    Die hakelnden Räder kriegt man am besten mit Hilfe von Unterlagscheiben leichtgängig. Danke an Mic für diesen Tip, der schon beim Asuro gut funktionierte. Siehe Anhang.

    Die Fototransistoren könnten falsch herum eingelötet sein. Das Gehäuse der Fototransistoren ist auf einer Seite abgeflacht. Das kann man auch durch den Schrumpfschlauch gut erkennen. Abgeflachte Seite muß nach vorne zeigen. Mit einem Multimeter mit Didodencheck kann man die Fototransistoren auch durchmessen. In einer Richtung sollten es 0,7V sein, umgepolt dann 1,4V. Sonst gibt es nur noch die beiden Serien Widerstände R9 und R10 auf der Leiterplatte mit je 20kOhm.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken IMG_3742.JPG   IMG_3743.JPG  

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