AAR04 Arexx Arduino Roboter - Erste Eindrücke

[saschabur]

Danke m.a.r.v.i.n für die Antworten.

Serialprint auf die Arduino-Oberfläche hat funktioniert, wir konnten den Selftest erfolgreich testen. Allerdings zeigen sich zwei Fehler: der rechte Motor/Getriebe hakelt etwas, er dreht auch langsamer : 85 statt 100 drehimpulse beim Impulstest.

Schlimmer aber noch : die rote LED des Liniensensors geht beim Liniensensortest zwar brav an, am Ausgang kommt aber immer nur "WHITE" für beide Lichtsensoren zurück, egal was sich gerade unter dem Sensor befindet. Hat jemand eine Idee, ob man das eventuell selbst beheben kann?

[m.a.r.v.i.n]

Die hakelnden Räder kriegt man am besten mit Hilfe von Unterlagscheiben leichtgängig. Danke an Mic für diesen Tip, der schon beim Asuro gut funktionierte. Siehe Anhang.

Die Fototransistoren könnten falsch herum eingelötet sein. Das Gehäuse der Fototransistoren ist auf einer Seite abgeflacht. Das kann man auch durch den Schrumpfschlauch gut erkennen. Abgeflachte Seite muß nach vorne zeigen. Mit einem Multimeter mit Didodencheck kann man die Fototransistoren auch durchmessen. In einer Richtung sollten es 0,7V sein, umgepolt dann 1,4V. Sonst gibt es nur noch die beiden Serien Widerstände R9 und R10 auf der Leiterplatte mit je 20kOhm.

[radbruch]

Obwohl ich selbst auf diese Idee gekommen bin, war ich nicht der Erste:

https://www.roboternetz.de/community...ometrie-Fehler

Auch haben wir noch kein Beispielprogamm zur Linienverfolgung gefunden.

Das bittere Los der Pioniere. Irgendwer muss ja auch die Progrämmchen für 'nen neuen Bot schreiben. Viel Spass damit.

Gruß

mic