Reichelt verkauft den Motor mit der Bezeichnung 4218-35-026, im verlinkten Handbuch ist der Motor 4218-35-27 aufgeführt mit den elektrischen Kenndaten 5,3V, 1A. Der Betrieb mit niedriger Drehzahl an 12V dürfte also mehr als 2A Strangstrom bedeuten (das macht den Motor nicht sofort kaputt, ein Dauerbetrieb ist aber nicht möglich wegen Überhitzung).
Das Vibrieren könnte daher kommen, dass der Stromfluss unterbrochen wird durch
1. Den thermischen Überlastschutz im L6205 oder
2. durch eine Schutzschaltung im Netzteil.
Mögliches Vorgehen:
1. Prüfen zu welchem Strom das Netzteil belastet werden kann.
2. Prüfen wie heiß das IC wird (erstmal mit angefeuchtetem Finger)
Abhilfen:
Strangstrombegrenzung einführen.