So in letzter Zeit hat sich viel getan!

Aber zuerst mal ein paar Blider:

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Mähmodus (Zufallsmodus) funktioniert.
Schleifenfahrt funktioniert einigermaßen.

Um das Getriebe und den Motor zu schonen habe ich einen Beweglichen Rammen gebaut, auf dem das Gehäuse kommt.

Für das Mähwerk habe ich einen Modebau Brushless-Motor neu gewickelt.
Die nächsten Schritte sind: Lagerhalter fürs Mähwerk, Steuerung fürs Mähwerk und Drehzahlregelung für den Antrieb.