@robi2mow
Wollte dir heute noch ne E-mail mit dem Link schicken, aber du hast den Thred eh schon gefunden.
Ist alles im eigenen Hobbykeller entstanden!
Der Blei- und Li-po Akku ist nur testweise, um auf ca. 18V zu kommen.
Im "fertigen" Robi kommen dann ziemlich sicher Li-Fe.
Da ich gerade raus gefunden habe wie man Pdfs anhängt, hier noch die Schaltpläne:
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