Hallo!
Da ich hier neu bin : Ich komme aus Oberösterreich und arbeite bei einer Elektronikfirma. Als Hobby betreibe ich Modelbau.
Zum Roboter:
Länge = 85 cm
Breite = 40 cm
Hinterräder d = 25cm
Vorderräder d = 8cm
2 Messer mit je 18cm Durchmesser
Akku = 6S Li-Fe 19,2V
Zwei Schleifensensoren vorne, eine hinten
Bumper
4*20Lcd Display über I2C
4 Taster
Hauptplatine mit Atmega 324
Antriebsmotor "Platine" mit Atmega16 (Ansteuerung über I²C)
Die Getriebemotoren habe ich Robi2mow abgekauft. Nochmal danke dafür, sind wie sich schon herausgestellt hat, sehr gute Getriebemotoren!
Die Elektronik für die Schleife (Sender/Empfänger) sind vom Wiki nach gebaut.
grüße
mc19dg
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