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Thema: Bein Design

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    HeXPloreR: Danke für die Aufklärung bezüglich des Parallelgestänges.
    Hat jemand eine gute Konstruktion mit Übersetzung aber ohne Zahnrad? Ist das überhaupt möglich?
    Wie sieht es mit den Entlastungsfedern aus?

    Bezüglich organisch: Das auf dem von mit verlinkten Video ist mir organisch genug. Das hier sieht auch ganz gut aus. Könnte zwar ein 3DOF sein, sollte aber auch mit einem 2DOF fast machbar sein.

    Gruß
    Robert

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Übersetzung ohne Zahnräder ist möglich. Als Stichworte Riemen (Keilriemen, Flachriemen, Zahnriemen), Ketten,...

    MfG Hannes

  3. #3
    Benutzer Stammmitglied
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    Zitat Zitat von 021aet04 Beitrag anzeigen
    Übersetzung ohne Zahnräder ist möglich. Als Stichworte Riemen (Keilriemen, Flachriemen, Zahnriemen), Ketten,...

    MfG Hannes
    Ich hatte an Hebel gedacht. Nennt sich dann nicht mehr Untersetzung ...
    Ein schönes Beispiel hierzu wäre gut.

    Soblad die Servos da sind, versuche ich mich mal an einem Modell. Mit Hebel und Entlastungsfeder(n) sollte doch was zu machen sein.

    Gruß
    Robert

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von HeXPloreR
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    Hier einmal was mit Hebelumsetzung:
    http://letsmakerobots.com/node/29925
    (Edit: sind sogar auch federn drin)


    http://letsmakerobots.com/node/7129


    Und hier was mit Federn:
    http://letsmakerobots.com/node/1714
    Geändert von HeXPloreR (13.07.2012 um 15:40 Uhr)

  5. #5
    Benutzer Stammmitglied
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    Super! Danke dir vielmals.

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