HeXPloreR: Danke für die Aufklärung bezüglich des Parallelgestänges.
Hat jemand eine gute Konstruktion mit Übersetzung aber ohne Zahnrad? Ist das überhaupt möglich?
Wie sieht es mit den Entlastungsfedern aus?

Bezüglich organisch: Das auf dem von mit verlinkten Video ist mir organisch genug. Das hier sieht auch ganz gut aus. Könnte zwar ein 3DOF sein, sollte aber auch mit einem 2DOF fast machbar sein.

Gruß
Robert