Hi,

Ich will mir einen Hexacopter bauen. Um die die Lage zu halten brauche ich einen Sensor, der erkennt wie viel der Hexacopter in der Schieflage ist. Bin auf den Begriff Gyroskop gestoßen bin mir aber nicht sicher ob ich da den Winkel oder nur die Beschleunigung bekomme.
Kann mir jemand sagen ob dieser (http://www.sparkfun.com/datasheets/IC/LIS3LV02DQ.pdf) der richtige ist um die Lage zu bestimmen?
Und um dann noch die Position zu halten wird meistens ein GPS Modul verwendet, aber gibt es hierfür spezielle für den Modellbau die eine höhere Genauigkeit haben oder wie wird das sonst gemacht?